Origine du nom
Le nom de Cabrières aurait comme origine, "Capra" et "Cabro" en Provençal, « le pays des chèvres ».
A partir du XV siècle le village est nommé successivement "Capreris, Capriera, Cabrieras"et "Cabreria"sur la carte du diocèse de Cavaillon au 16éme siècle. On commence à compléter le nom de Cabrières par " du Comtat" ce qui signifie qu'il est la propriété du Saint Siège.
C'est en 1918 que la commune prend officiellement le nom de Cabrières-d’Avignon.
Le blason de Cabrières d'Avignon
1792 : Seule mention historique connue du blason : un cercle contenant une chèvre passante.
De nos jours le blason de Cabrières est représenté par une chèvre debout accompagnée d'une étoile provenant des armoiries des seigneurs des Baux.
''De gueules à la chèvre d'or saillante, accompagnée au premier franc canton d'une étoile de seize rais du même''.
Les seigneurs des Baux constituent l'une des familles les plus puissantes de la basse-Provence médiévale. Ils installent un pouvoir local sur le comté de Provence à la fin du premier millénaire. Mais cette domination est contrecarrée au XIIIe siècle par le comte de Barcelone, dont la prise de pouvoir marque la fin de la maison des Baux.